En 1907 el Alcalde de Madrid, Conde de Peñalver, propone la creación de un Organismo Sinfónico madrileño dependiente del Ayuntamiento. El proyecto de Conde de Peñalver fue presentado y aprobado el 4 de agosto de 1908.
Tras meses de ensayos y adaptación de obras, la Banda se presentó de la mano de D. Ricardo Villa González y D. José Garay en el Teatro Español el 2 de junio de 1909, alcanzando un éxito clamoroso.
A lo largo de los casi 105 años de historia, la Banda Sinfónica Municipal de Madrid, se ha consolidado como una de las más prestigiosas agrupaciones tanto a nivel nacional como internacional.
En la actualidad, la dirección técnico-artística recae el Maestro Rafael Sanz-Espert, (Llombai-Valencia, 1960) una de las batutas más valoradas y comprometidas dentro del panorama musical internacional de música de vientos.