En la inauguración participaron, entre otros, los eurodiputados Iñigo Méndez de Vigo (PPE) y Enrique Guerrero (S&D), el Director de la Oficina del Parlamento Europeo en España, Ignacio Samper; y el Director de la Representación en España de la Comisión Europea, Francisco Fonseca.
El Tour, que finalizará el 5 de marzo, es una de las actividades principales que se celebrarán en 2011, con motivo del Año Europeo del Voluntariado. Está organizado conjuntamente por las Instituciones Europeas en España (Parlamento Europeo y Comisión Europea), el Ministerio de Sanidad, Política Social e Igualdad, la Comunidad de Madrid, el Ayuntamiento de Madrid y la Plataforma del Voluntariado de España. El Tour del Año Europeo del Voluntariado, que pasará por todos los Estados Miembros de la UE, es un espacio en el que los voluntarios y las organizaciones que trabajan en voluntariado pueden exhibir sus logros, encontrarse, compartir sus preocupaciones con los ciudadanos y transmitir su energía y entusiasmo, además de reflexionar sobre problemáticas clave para el futuro del voluntariado.